现在是2020年1/1日，21点44分，趁着双旦还未过去，写点东西总结下过去的一年，展望下到来的2020年吧
回忆2019#
不知不觉2019年就这样过去了，其实最后的几天我一直问自己这一年到底收获了什么？有没有最令我难忘的事？猛地问出这个问题，还有点不知从哪里开始讲。。。。
- deecamp && 未来精英论坛 2019年应该是我少数的暑期没回家的一年，趁着暑假去了趟北京，参加了deecamp和滴滴的未来精英论坛。如果说最令我难忘的事应该是和35组的小伙伴们相处的那一个月。在这里我认识了柯大佬想成，大海，思佳，大师兄，老刘，友臣，张景，辉哥，林浩等等。。。。在北京的每一天仿佛就在昨天。感谢柯大佬和思佳在我今年求职中的帮助，我还依稀记得我们一起抱团答题的场面。。。。在滴滴总部的那两天让我见到了和优秀学子的差距，也让我进一步了解了滴滴这个公司，这里要提一下刘梦瑶学姐了，感谢今年你给我的机会，以及对我的教导，我的确很想去你那里。但是当我报名结束后发现我的志愿没法更改了，而且当时的我的确准备的不是很充分。希望以后有机会能和你再次相遇~
- 找工作 其实对于今年的求职本来我是准备写写面经的，但是由于那段时间的确挺忙，后面还有论文专利的事，所以也就没怎么写。今年总体来讲工作找的还是有点艰难的，收到面试机会的大概占投递的70%吧，可能还是太年轻，之前没刷题，以为靠说说简历就可以，没想到提前批的好几个一写代码就掉了。现在想想人家面试官的确没有为难我，的确是算是很基础的题，但我那个时候的确没答上来。最后收到offer的只有驭势，华为和海康。华为今年新成立了车bu部门，我也毅然决然的选择了这个部门，不知道若干年后回头看，这是不是一个正确的选择。
这里可能要说下最可惜的面试，我真的很想和东哥成为兄弟，经过了笔试，群面，hr面，专业面，最后到了高管面，我曾经幻想过最终成为京东TET14的管培生。但是有些事情往往就是这样，就像握在手中的流沙，你越想抓住却又越抓不住。回想起之前的面试，我似乎从来没想到会走到最后一步，当机会就在眼前时，我紧张了，再加上那天晚上的北京到了零下6度，我11点半才找到住宿的地方。最后果然失眠了。。。。当我第二天坐在6位高管面前的时候，我第一次感觉到头脑空白，现在回想起来，当时的话语似乎有些语无伦次，但是却又不够大胆。
- 知识上的收获 今年读了几本手册(1.A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimizaiton 2.Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter)和状态机器人估计，对里面的公式做了细致的推导,读了大概80篇论文。报了深蓝学院的VIO的课程，感觉收获了很多。前一阵投了专利和论文，不知道最后论文的结果如何，希望年前能出一个好结果吧。做slam的确很难呀感觉学了很久似乎还是没有学到实质的东西。这门学科对于数学能力和代码能力都有着较高的要求，希望自己能够坚持下去，也希望能够做出自己的一些贡献。
展望2020#
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毕业旅行 希望能有一个说走就走的毕业旅行，有机会去国外看看，感受一下知名学府的学术氛围
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工作/读博 不知道今年最后做出的选择是什么，读博需要文章，而且时间很长，国内要4-5年，想一想那个时候自己已经30了。。。。工作的话感觉自己又差很多，又或者先工作再读博，这个可能还需要在想想。
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科研上 希望2020年能够在VIO方面有些自己的一些想法，把常见的框架的代码和数学公式有一个对应。继续发掘深度学习和传统方法的融合，并熟悉主流的松耦合紧耦合方案，真正做到心中有数，也希望能够在不久 将第一篇自己满意的英文文章写出。对于我的一些总结和心得我会在有时间的时候上传，希望养成写博客的好习惯。
PS:现在的鱼真是越来越难摸了╮（╯＿╰）╭